Динамика механических систем

Содержание книги "Динамика механических систем "

Предисловие
Глава 1. Введение в динамику
1.1. Основные понятия динамики
1.2. Аксиомы динамики
1.3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Глава 2. Динамика материальной точки
2.1. Две задачи динамики
2.2. Прямолинейное движение точки
Глава 3. Введение в динамику системы
3.1. Основные понятия
3.2. Степени свободы системы
3.3. Дифференциальные уравнения движения системы
Глава 4. Геометрия масс системы
4.1. Центр масс системы
4.2. Моменты инерции относительно центра и оси
4.3. Моменты инерции относительно параллельных осей
4.4. Моменты инерции простейших тел
Глава 5. Теорема об изменении количества движения системы
5.1. Количество движения системы
5.2. Теорема для точки
5.3. Теорема для системы
5.4. Теорема о движении центра масс
5.5. Применение теоремы импульсов в теории удара
Глава 6. Теорема об изменении кинетического момента системы
6.1. Кинетический момент точки и системы
6.2. Теорема для точки
6.3. Теорема для системы
6.4. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела
6.5. Кинетический момент тела относительно произвольной оси
Глава 7. Теорема об изменении кинетической энергии системы
7.1. Кинетическая энергия системы
7.2. Кинетическая энергия твердого тела
7.3. Работа силы
7.4. Работа сил, приложенных к твердому телу
7.5. Теорема для точки
7.6. Теорема для системы
Глава 8. Потенциальное поле сил
8.1. Основные понятия
8.2. Потенциальная энергия системы
8.3. Примеры потенциальных силовых полей
8.4. Закон сохранения механической энергии
Глава 9. Принцип Даламбера
9.1. Принцип Даламбера для точки
9.2. Принцип Даламбера для системы
9.3. Приведение сил инерции твердого тела
9.4. Определение динамических реакций
9.5. Динамика относительного движения точки
Глава 10. Принцип возможных перемещений
10.1. Возможные перемещения системы. Идеальные связи
10.2. Принципы возможных перемещений и возможных скоростей
10.3. Эквивалентность ПВП и условий равновесия системы
10.4. Применение ПВП для определения опорных реакций балок
10.5. Применение ПВП для определения опорных реакций рам
Глава 11. Принцип Даламбера – Лагранжа
Глава 12. Уравнения Лагранжа второго рода
12.1. Обобщенные координаты системы
12.2. Обобщенные силы
12.3. Обобщенные скорости
12.4. Уравнения Лагранжа II рода
12.5. Структура уравнений Лагранжа
Глава 13. Устойчивость систем
13.1. Уравнения Лагранжа для потенциального поля сил
13.2. Условия равновесия системы
Глава 14. Малые колебания систем с одной степенью свободы
14.1. Свободные колебания без учета сопротивления
14.2. Свободные колебания с учетом сопротивления
14.3. Вынужденные колебания без учета сопротивления
14.4. Вынужденные колебания с учетом сопротивления
Глава 15. Малые колебания систем с s степенями свободы
15.1. Кинетическая и потенциальная энергия системы
15.2. Дифференциальное уравнение свободных колебаний системы
15.3. Собственные частоты и собственные формы колебаний
Литература