Теория автоматического управления. Курсовое проектирование
Здесь можно купить книгу "Теория автоматического управления. Курсовое проектирование " в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.
Автор: Валерий Лубенцов, Елена Лубенцова
Форматы: PDF
Издательство: Северо-Кавказский Федеральный университет (СКФУ)
Год: 2014
Место издания: Ставрополь
Страниц: 102
Артикул: 21585
Краткая аннотация книги "Теория автоматического управления. Курсовое проектирование"
Пособие подготовлено в соответствии с программой дисциплины и требованиями ФГОС ВПО направления подготовки бакалавров. Содержит общие требования к выполнению, рекомендации по подготовке и оформлению, последовательность выполнения, порядок представления к защите и процедура защита курсовой работы Предназначено для студентов всех форм обучения направления подготовки 220700.62 – Автоматизация технологических процессов и производств.
Содержание книги "Теория автоматического управления. Курсовое проектирование "
Предисловие
Раздел 1. Общие требования к выполнению курсовой работы
Раздел 2. Рекомендации по подготовке и оформлению курсовой работы
Раздел 3. Теоретические основы синтеза и анализа линейных и цифровых систем
3.1. Расчёт параметров передаточной функции объекта регулирования по заданным ординатам кривых разгона
3.2. Расчёт области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора
3.3. Определение кривой равной степени затухания
3.4. Расчёт оптимальных по степени затухания параметров настройки непрерывного регулятора
3.5. Расчёт оптимальных по критерию максимальной степени устойчивости параметров настройки непрерывного регулятора
3.6. Построение переходного процесса в АСР
3.7. Расчёт параметров настройки цифрового регулятора
Раздел 4. Теоретические основы синтеза и анализа нелинейных систем
4.1. Расчёт параметров возможных автоколебаний в системе и оценка их устойчивости
4.2. Построение фазового портрета АСР
4.3. Моделирование переходного процесса в замкнутой системе
Раздел 5. Порядок представления курсовой работы к защите
Раздел 6. Процедура защиты курсовой работы
Литература
Приложения
1. Титульный лист
2. Задание на проектирование
3. Исходные данные к курсовой работе
Все отзывы о книге Теория автоматического управления. Курсовое проектирование
Отрывок из книги Теория автоматического управления. Курсовое проектирование
29где главный определитель Δ составляют таким образом, чтобы в первом столбце находились коэффициенты при К2, отложенном по оси абсцисс 1122( )( )( )( )QNQN (3.2.10) Задаваясь каким-либо значением ω = ω1, определяем Δ, Δ1, Δ2, Тогда определители Δ1 и Δ2 выражаются: 111111222( )( )( )( );.( )( )( )( )QRRNQRRN2 (3.2.11) а также К1, К2. Наносим на плоскость параметров точку, принад-лежащую D-кривой и соответствующую ω = ω1. Изменяя ω от -∞ до +∞, строим всю кривую границы D-разбиения. При изменении ω определитель Δ может изменять знак. Зна-чения Δ = 0 соответствует двум случаям: 1) при Δ = 0 Δ1 и Δ2, ко-нечны и не равны 0, тогда К1 и К2 обращаются в ∞; 2) при Δ = 0 Δ1 и Δ2 равны 0, это означает, что уравнение U(ω ) = 0 становится следствием другого уравнения V(ω) = 0, т.е. К1 является линейной функцией К2. Линии, выражающие эту зависимость, называются особыми прямыми. Чтобы найти особые прямые, необходимо определить все зна-чения ω, при которых либо одновременно Δ = 0 Δ1 = 0 (или Δ2 = 0), либо оба определителя одновременно равны ∞. В частности таки-ми значениями всегда являются ω = 0 и ω = ∞. Уравнения особых прямых, соответствующие этим значениям, проще всего определить, приравняв порознь нулю свободный член аn рассматриваемого характеристического уравнения и коэффици-ент а0 при его старшем члене. Если при этом получают выражение вида cоnst = 0, то это свидетельствует о том, что рассматриваемая особая прямая проходит в бесконечности, поэтому интереса не представляет. Если а0 и аn зависят от К1, К2, то приравняв а0 = 0, аn = 0, полу-чим уравнение прямой, которую нанесем на плоскость К1, К2. В связи с тем, что К1(ω) = К1(-ω), К2(ω) = К2(-ω), построение кривой D-разбиения достаточно вести в области частот от 0 до +∞ вместо изменения ω от -∞ до +∞.
Лубенцов В. Ф. другие книги автора
С книгой "Теория автоматического управления. Курсовое проектирование" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Теория автоматического управления. Курсовое проектирование (автор Валерий Лубенцов, Елена Лубенцова)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку