Теория электропривода

Содержание книги "Теория электропривода "

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
1.1. Моменты (силы) исполнительных органов и кинематические схемы производственных механизмов
1.2. Расчетные схемы механической части электропривода
1.3. Уравнения движения и режимы работы электропривода
1.4. Механическая часть электропривода как объект управления
1.5. Механические переходные процессы электропривода
1.6. Динамические нагрузки механической части электропривода
Глава 2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА
2.1. Электромеханические свойства электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
2.2. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения
Глава 3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
3.1. Электромеханические свойства асинхронных электроприводов трехфазного тока
3.2. Электромеханические свойства электропривода с синхронным двигателем
Глава 4. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
4.1. Электромеханические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при скачкообразном изменении управляющего или возмущающего воздействия
4.2. Электромеханические переходные процессы электропривода при линейном изменении. 0=f(t)
4.3. Электромеханические переходные процессы электропривода при экспоненциальном изменении. 0=f(t)
4.4. Особенности переходных процессов электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем
Глава 5. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
5.1. Способы регулирования координат и их основные показатели
5.2. Связь показателей регулирования с ЛАЧХ разомкнутого контура
5.3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
5.4. Обобщенная система управляемый преобразователь – двигатель
Глава 6. РЕГУЛИРОВАНИЕ МОМЕНТА В СИСТЕМЕ УП-Д
6.1. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д
6.2. Последовательная коррекция контура регулирования момента в системе УП-Д
6.3. Особенности регулирования момента и тока в системе Г-Д
Глава 7. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СИСТЕМЕ УП-Д
7.1. Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д
7.2. Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на технический оптимум
7.3. Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на симметричный оптимум
7.4. Особенности управления асинхронным электроприводом по системе ПЧ-АД
Глава 8. РЕГУЛИРОВАНИЕ МОМЕНТА И СКОРОСТИ В ДРУГИХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
8.1. Система источник тока-двигатель (ИТ-Д)
8.2. Реостатное регулирование момента и скорости электроприводов в разомкнутой системе
8.3. Асинхронный электропривод с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора
8.4. Асинхронные электроприводы с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора для конкретных механизмов
Глава 9. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
9.1. Точное позиционирование электропривода
9.2. Автоматическое регулирование положения по отклонению
9.3. Понятие о следящем электроприводе
Глава 10. МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ
10.1. Двухдвигательный электропривод с механической связью между двигателями
10.2. Многодвигательный асинхронный электропривод с общим импульсным регулятором в роторной цепи
10.3. Многодвигательный электропривод по системе электрического вала
Глава 11. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
11.1. Потребляемая мощность, КПД и потери при работе двигателя на естественной характеристике с постоянной нагрузкой
11.2. Определение потерь при переменной нагрузке
11.3. Потери при работе двигателя на регулировочных характеристиках
11.4. Потери и КПД в регулируемом электроприводе
11.5. Потери и расход энергии в переходных режимах
11.6. Коэффициент мощности и потребление реактивной энергии двигателями переменного тока
11.7. Коэффициент мощности электропривода по системе ТП-Д
Глава 12. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ
12.1. Нагревание и охлаждение двигателей
12.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
12.3. Номинальные режимы работы двигателей
12.4. Выбор двигателя для продолжительного режима работы
12.5. Выбор двигателя для кратковременного режима работы
12.6. Выбор двигателя для повторно-кратковременного режима работы
12.7. Особенности выбора двигателя для регулируемого электропривода
ПРИЛОЖЕНИЯ. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ КОНКРЕТНЫХ ЗАДАЧ И МОДЕЛИРОВАНИЯ
П.1. Решение типовых задач теории электропривода с помощью автоматизированных средств расчета
П.1.1. Общие сведения о современных средствах автоматизированного расчета
П.1.2. Механика электропривода
П.1.3. Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
П.1.4. Электропривод с трёхфазным асинхронным двигателем
П.2. Моделирование различных систем электроприводов
П.2.1. Средства и среды моделирования динамики электроприводов
П.2.2. Моделирование систем частотно-регулируемого электропривода в MatLab. Общий подход и допущения
П.2.3. Моделирование систем, разомкнутых по скорости
П.2.4. Моделирование систем, замкнутых по скорости
П.2.5. Моделирование замкнутой системы асинхронного электропривода с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора в MatLab
ЛИТЕРАТУРА