Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем

Здесь можно купить книгу "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем " в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.

Автор: Юрий Зуев, Елизавета Зуева

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2021

Место издания: Москва|Берлин

ISBN: 978-5-4499-2067-6

Страниц: 252

Артикул: 89792

Возрастная маркировка: 12+

Печатная книга

1147 ₽

Купить

Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра:

Электронная книга

327.6 ₽

Купить и скачать

Читать фрагмент

Аннотация

Краткая аннотация книги "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем"

В сборнике представлены задачи, тематика которых охватывает практическое изучение всех основных разделов дисциплины: исследования физических процессов, происходящих в гидравлических устройствах силовых гидросистем различных технических объектов, решения вопросов формирования рациональных последовательностей расчета гидравлических линий и гидравлических машин, входящих в состав систем, задач формирования принципиальных гидравлических схем и рационального подбора серийно выпускаемого гидрооборудования. Специальный раздел посвящен подробному рассмотрению вопросов функциональности и конкурентоспособности гидроприводных систем по совокупности технико-экономических и эксплуатационных показателей, определяющих эффективность таких систем в условиях современного рынка. Сборник задач предназначен для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.06, 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», 13.03.06, 13.04.06 «Энергетическое машиностроение», для среднего профессионального образования, по специальностям 13.02.02 «Теплоснабжение и техническое оборудование», 13.02.04 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», 15.02.10 «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)», а также для слушателей системы повышения квалификации.

Содержание

Содержание книги "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем "

Предисловие
1. Гидро- и пневмосистема технического объекта. Классификация гидрои пневмопривода. Основные свойства рабочих тел. Терминология
1.1. Терминология. Классификация гидро- и пневмоприводных систем в зависимости от принципа передачи энергии рабочим телом
1.2. Свойства и характеристики рабочих тел. Определения основных физических величин в гидро- и пневмосистемах
1.3. Особенности переноса энергии жидкостью в гидросистеме. Потери энергии. Работа источника гидроэнергии на сеть
1.4. Задачи
1.5. Вопросы для самоконтроля
2. Расчет параметров и характеристик объемно-роторных гидромашин в гидросистемах технических объектов
2.1. Терминология и определения основных физических величин в гидромашинах. Параметры и характеристики гидромашин
2.2. Потери в гидромашинах. Регулировочные и энергетические характеристики машин с учетом потерь энергии
2.3. Приближенный расчет потерь энергии в объемно-роторных гидромашинах
2.4. Универсальные энергетические и регулировочные характеристики объемно-роторных гидромашин
2.5. Особенности расчета статических характеристик гидроцилиндров и поворотных гидродвигателей
2.6. Задачи
2.7. Вопросы для самоконтроля
3. Расчет основных параметров и статических характеристик гидроприводов технических объектов
3.1. Принципы и способы управления в гидроприводах
3.2. Гидроприводы без управления
3.3. Гидроприводы с машинным и частотным управлением
3.4. Задачи
3.5. Вопросы для самоконтроля
4. Гидроприводы цикловой автоматики. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Циклограммы. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы приводов
4.1. Терминология. Циклограмма работы привода. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы гидроприводов цикловой автоматики
4.2. Обеспечение требуемой последовательности работы исполнительных устройств в гидроприводах цикловой автоматики
4.3. Задачи
4.4. Вопросы для самоконтроля
5. Составление принципиальных гидравлических схем, расчет базовых параметров и характеристик гидроприводов с дроссельным управлением
5.1. Статические характеристики гидроприводов с дроссельным управлением
5.2. Алгоритм расчета базовых параметров и оценка энергоэффективности гидроприводов с дроссельным управлением
5.3. Задачи
5.4. Вопросы для самоконтроля
6. Оценка конкурентоспособности гидроагрегатров и гидроприводных систем технических объектов
6.1. Системно-креативный подход — современная методология эффективного решения исследовательских и расчетно-проектных задач для создания конкурентоспособного продукта
6.2. Определение функциональной пригодности и конкурентоспособности гидро- и пневмоприводных систем с использованием методологии СКП
6.3. Задачи
6.4. Вопросы для самоконтроля
7. Решения типовых задач с методическими пояснениями и комментариями
Приложение 1. Термины и определения по тематике гидрои пневмоприводных систем, использованные в учебном пособии [7, 15, 19]
Приложение 2. Стандартные значения основных параметров рабочих тел и машинно-аппаратной базы в гидро-и пневмосистемах
Приложение 3
Рекомендуемые соотношения условного прохода DУ, наружного диаметра D и толщины стенки ? стальных бесшовных холоднотянутых труб в зависимости от давления в трубе
Абсолютная шероховатость труб и каналов из разных материалов с учетом длительности эксплуатации
Ориентировочные значения критических чисел Рейнольдса для различных местных гидравлических сопротивлений
Приложение 4. Типовые задачи и способы их решения при разработке гидро- и пневмоприводных систем цикловой автоматики
Приложение 5
Рекомендуемые буквенные обозначения основных гидравлических и пневматических устройств
Рекомендуемые буквенные обозначения основных электрических устройств, работающих с гидравлическими и пневматическими устройствами
Список использованной литературы
Список принятых сокращений
Список рекомендованной литературы

Отзывы

Все отзывы о книге Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем

22 Задача 1.3. Расчет затрат на изготовление установки для охлаждения рабо-чей жидкости гидросистемы промышленного робота с найденными в результате решения задачи 1.1 и различными диаметрами напорного и всасывающего (слив-ного) участков, показал, что себестоимость одного изделия составит 350 у.е. Если же для унификации системы использовать трубопроводы одного диаметра, равного диаметру всасывающей гидролинии, значение которого было определено при решении задачи 1.1, себестоимость возрастет и станет равной 470 у.е. В то же время бόльшие значения диаметра напорного трубопровода должны привести к меньшему гидравлическому сопротивлению этого участка системы и, следовательно, к меньшим затратам на оплату электроэнергии. Выполнив необходимые технико-экономические расчеты, определите целесообразность такой унификации, если срок эксплуатации системы в трех-сменном непрерывном режиме составляет 1 год, 2 года, 5 лет. Задача 1.4. При эксплуатации системы охлаждения рабочей жидкости гидросистемы промышленного робота, выполненной по замкнутой схеме циркуляции хладагента (см. рис. 1.6), было установлено, что из-за утечек жид-кости через уплотнения вала насоса (Н) имеет место проникновение (подсасы-вание) воздуха через это уплотнение в тракт системы, на полу образуются лужи, грязь, которая затем разносится по цеху. Тем самым возникает необхо-димость периодической проверки системы, контроля уплотнений вала насоса, иногда останова системы для устранения подтеканий жидкости, проведения соответствующих регламентных работ по обслуживанию и пр. В результате возрастают эксплуатационные затраты на обслуживание системы. Однако основной недостаток заключается в том, что любая остановка робота приво-дит к недовыпуску продукции, т. е. большим убыткам, существенно превыша-ющим стоимость системы охлаждения. Поэтому было принято решение модернизировать систему охлаждения, устранив замкнутый контур цирку...

С книгой "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем" читают