Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем

Содержание книги "Гидрооборудование и гидропривод мехатронных и робототехнических систем "

Предисловие
1. Гидро- и пневмосистема технического объекта. Классификация гидрои пневмопривода. Основные свойства рабочих тел. Терминология
1.1. Терминология. Классификация гидро- и пневмоприводных систем в зависимости от принципа передачи энергии рабочим телом
1.2. Свойства и характеристики рабочих тел. Определения основных физических величин в гидро- и пневмосистемах
1.3. Особенности переноса энергии жидкостью в гидросистеме. Потери энергии. Работа источника гидроэнергии на сеть
1.4. Задачи
1.5. Вопросы для самоконтроля
2. Расчет параметров и характеристик объемно-роторных гидромашин в гидросистемах технических объектов
2.1. Терминология и определения основных физических величин в гидромашинах. Параметры и характеристики гидромашин
2.2. Потери в гидромашинах. Регулировочные и энергетические характеристики машин с учетом потерь энергии
2.3. Приближенный расчет потерь энергии в объемно-роторных гидромашинах
2.4. Универсальные энергетические и регулировочные характеристики объемно-роторных гидромашин
2.5. Особенности расчета статических характеристик гидроцилиндров и поворотных гидродвигателей
2.6. Задачи
2.7. Вопросы для самоконтроля
3. Расчет основных параметров и статических характеристик гидроприводов технических объектов
3.1. Принципы и способы управления в гидроприводах
3.2. Гидроприводы без управления
3.3. Гидроприводы с машинным и частотным управлением
3.4. Задачи
3.5. Вопросы для самоконтроля
4. Гидроприводы цикловой автоматики. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Циклограммы. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы приводов
4.1. Терминология. Циклограмма работы привода. Показатели работоспособности и конкурентоспособности. Функциональные и принципиальные гидравлические схемы гидроприводов цикловой автоматики
4.2. Обеспечение требуемой последовательности работы исполнительных устройств в гидроприводах цикловой автоматики
4.3. Задачи
4.4. Вопросы для самоконтроля
5. Составление принципиальных гидравлических схем, расчет базовых параметров и характеристик гидроприводов с дроссельным управлением
5.1. Статические характеристики гидроприводов с дроссельным управлением
5.2. Алгоритм расчета базовых параметров и оценка энергоэффективности гидроприводов с дроссельным управлением
5.3. Задачи
5.4. Вопросы для самоконтроля
6. Оценка конкурентоспособности гидроагрегатров и гидроприводных систем технических объектов
6.1. Системно-креативный подход — современная методология эффективного решения исследовательских и расчетно-проектных задач для создания конкурентоспособного продукта
6.2. Определение функциональной пригодности и конкурентоспособности гидро- и пневмоприводных систем с использованием методологии СКП
6.3. Задачи
6.4. Вопросы для самоконтроля
7. Решения типовых задач с методическими пояснениями и комментариями
Приложение 1. Термины и определения по тематике гидрои пневмоприводных систем, использованные в учебном пособии [7, 15, 19]
Приложение 2. Стандартные значения основных параметров рабочих тел и машинно-аппаратной базы в гидро-и пневмосистемах
Приложение 3
Рекомендуемые соотношения условного прохода DУ, наружного диаметра D и толщины стенки ? стальных бесшовных холоднотянутых труб в зависимости от давления в трубе
Абсолютная шероховатость труб и каналов из разных материалов с учетом длительности эксплуатации
Ориентировочные значения критических чисел Рейнольдса для различных местных гидравлических сопротивлений
Приложение 4. Типовые задачи и способы их решения при разработке гидро- и пневмоприводных систем цикловой автоматики
Приложение 5
Рекомендуемые буквенные обозначения основных гидравлических и пневматических устройств
Рекомендуемые буквенные обозначения основных электрических устройств, работающих с гидравлическими и пневматическими устройствами
Список использованной литературы
Список принятых сокращений
Список рекомендованной литературы