Микрокомпьютерные системы управления : первое знакомство

Содержание книги "Микрокомпьютерные системы управления : первое знакомство"

От редактора
Предисловие
1. МИКРОКОМПЬЮТЕР КАК ОРУДИЕ ТРУДА
1.1. Где применяются микрокомпьютеры
1.2. Функции контроллеров бытовых приборов
1.3. Алгоритм работы микрокомпьютера
Обобщение главы
Практические задания
2. УСТРОЙСТВО МИКРОКОМПЬЮТЕРА
2.1. Внешний вид микрокомпьютера
2.2. Процессор (ЦПУ)
2.3. Запоминающее устройство
2.4. Порты ввода-вывода
Обобщение главы
Практические задания
3. МИКРОКОМПЬЮТЕРНАЯ МАТЕМАТИКА
3.1. Двоичная система счисления
Сложение двоичных чисел
Отрицательные двоичные числа (представление в дополнительном коде)
Вычитание двоичных чисел
Умножение двоичных чисел
3.2. Шестнадцатеричная система счисления
3.3. Двоично-десятичный код (BCD)
3.4. Логические операции
Логическое сложение (ИЛИ)
Логическое умножение (И)
Отрицание (НЕ)
Исключающее ИЛИ
Обобщение главы
Практические задания
4. ЦИФРОВЫЕ СХЕМЫ
4.1. Вентильные схемы
4.2. Триггеры
Счетный триггер (T-триггер)
D-триггер
4.3. ТТЛ (транзисторно-транзисторные логические схемы)
Вентильные схемы ТТЛ
Схемы с Z-состоянием
Дешифратор
«Защелка»
4.4. Архитектура микрокомпьютера
Соединение процессора и ЗУ
Соединение ЦПУ с портами ввода-вывода
Обобщение главы
Практические задания
5. ПРОГРАММЫ ДЛЯ МИКРОКОМПЬЮТЕРА
5.1. «Лингвистические» способности микрокомпьютера
5.2. О том, что такое «мнемоника» и как она заменяет машинный код
5.3. Схема выполнения команды
Обобщение главы
Практические задания
6. ВВЕДЕНИЕ В МАШИННЫЙ ЯЗЫК
6.1. Назначение регистров ЦПУ
Регистры A и F для хранения результатов вычислений
Регистры общего назначения — «записная книжка» процессора
Дополнительные регистры — «дублеры» главных регистров
Регистры — указатели адреса IX и IY
Счетчик команд (PC) и указатель стека (SP)
6.2. Kоманда загрузки данных (Load)
6.3. Kоманды арифметических операций
Kоманды сложения и вычитания
Kоманды увеличения (INC) и уменьшения (DEC)
Kоманда сравнения (CP)
6.4. Kоманды логических операций
Kоманды «И», «ИЛИ», «Исключающее ИЛИ»
Kоманды инверсии (CPL) и изменения знака (NEG)
6.5. Kоманды перехода
Команды безусловного перехода (JP, JR)
Команды условного перехода
6.6. Kоманды вызова подпрограммы и возврата из подпрограммы (CALL, RET)
6.7. Команды ввода и вывода (IN, OUT)
Цикл считывания данных из порта ввода
Цикл записи в порты вывода
Обобщение главы
Практические задания
7. СОСТАВЛЕНИЕ ПРОГРАММ
7.1. Технические характеристики микрокомпьютера (аппаратные средства)
7.2. Задача № 1 — поочередно зажечь определенное количество светодиодов
Программирование «по частям»
Kомпоновка единой программы
Программа в машинных кодах и на языке ассемблера
7.3. Задача № 2 — запомнить последовательность сигналов и воспроизвести ее (вариант 1)
Процедура записи в память последовательности сигналов
Процедура воспроизведения последовательности сигналов
7.4. Задача № 3 — запомнить последовательность сигналов и воспроизвести ее (вариант 2)
Запоминаем последовательность сигналов
Воспроизводим последовательность сигналов, соблюдая временные интервалы
Kоррекция ошибок ввода состояния выключателей (устранение «дребезга»)
7.5. Задача № 4 — программа с использованием таблицы данных
7.6. Задача № 5 — управление шаговым двигателем
Kак управлять шаговым двигателем
Импульсы управления
Описание программы
Обобщение главы
Практические задания
8. ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЯЮЩЕГО МИКРОКОМПЬЮТЕРА
8.1. БИС портов ввода-вывода
8.2. Обработка прерывания
Понятие прерывания
Сигнал прерывания
Программирование ПИ на обработку прерывания
Задача № 6 — программа контроля механической системы
8.3. БИС таймера-счетчика (CTC)
8.4. Преобразования цифровых и аналоговых сигналов
Цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП)
Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)
Задача № 7 — программа ввода в ЦПУ изменяющегося во времени аналогового сигнала
Обобщение главы
Практические задания
Приложения
Ответы к практическим заданиям
Предметный указатель