Линейные системы управления в пакете MATLAB

книга

Линейные системы управления в пакете MATLAB

Здесь можно купить книгу "Линейные системы управления в пакете MATLAB " в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.

Автор: Геннадий Смирнов, Виктор Томашевич

Форматы: PDF

Издательство: Издательство Уральского университета

Год: 2018

Место издания: Екатеринбург

ISBN: 978-5-7996-2385-2

Страниц: 79

Артикул: 99925

Электронная книга

118.5 ₽

Купить и скачать

Читать фрагмент

Аннотация

Краткая аннотация книги "Линейные системы управления в пакете MATLAB"

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с современным интерактивным пакетом MATLAB, применяемым в инженерном деле, в математике и экономике. В него включены элементарные сведения по работе с векторами и матрицами, рассмотрены арифметические операции и функции. Приводятся сведения, позволяющие использовать богатые возможности пакета по графическому представлению данных. Рассмотрены примеры моделирования и проектирования простейших регуляторов с использованием MATLAB/SIMULINK. В пособие включены также основные принципы синтеза регуляторов систем подчинённого регулирования и приведены данные по типовым переходным функциям этих систем. Представлены основные команды, позволяющие работать с матрицами и структурами, которые представляют объекты из области теории управления техническими системами. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения по направлению подготовки 13.03.02 — Электроэнергетика и электротехника.

Содержание

Содержание книги "Линейные системы управления в пакете MATLAB "

Введение
Глава 1. Основы работы с MATLAB
1.1. Интерактивная работа в командном окне пакета MATLAB Command Window
1.2. Описание команды help MATLAB
Глава 2. Числа. Векторы и матрицы
2.1. Форматы чисел
2.2. Определение переменных как скаляров, векторов или матриц
Глава 3. Простейшие арифметические операции и функции
3.1. Основные арифметические операции для скалярных величин (матриц размерностью 1×1)
3.2. Тригонометрические функции
3.3. Элементарные функции
3.4. Операции отношений
3.5. Векторы и матрицы: основы работы
3.6. Построение графиков функций
Глава 4. Программирование в MATLAB
4.1. Использование редактора М-файлов для создания программ
4.2. Основные типы данных
4.3. Модули программ в М-языке
4.4. Запись текстов для М-файлов
4.5. Основные операторы MATLAB
4.6. Функции в MATLAB
Глава 5. Введение в Control Toolbox (команды и инструменты, применяемые в области теории управления)
5.1. Передаточная функция Gs контура регулирования
5.2. Графические возможности представления передаточных функций
5.3. Характеристики передаточной функции
5.4. Соединения блоков
Глава 6. Введение в SIMULINK
6.1. Начальные сведения о SIMULINK
6.2. Краткое описание важнейших блоков SIMULINK
6.3. Моделирование в SIMULINK
6.4. Некоторые полезные приёмы при моделировании
6.5. Использование «осциллографа» (Scope) для представления данных
Глава 7. Пример проектирования регулятора с использованием MATLAB
7.1. Определение устойчивости системы регулирования с помощью частотных характеристик (диаграмм Боде)
Глава 8. Проектирования регуляторов подчиненного типа
8.1. Трехконтурная подчиненная система регулирования (ПСР)
8.2. Порядок синтеза регуляторов ПСР
8.3. Общие принципы построения и свойства ПСР
Заключение
Список библиографических ссылок
Приложение 1. Избранные матричные операции: определения и специальные символы
Приложение 2. Основные функции и команды MATLAB из теории управления

Отзывы

Все отзывы о книге Линейные системы управления в пакете MATLAB

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Линейные системы управления в пакете MATLAB

10Глава 2. Числа. Векторы и матрицы >>y=3:6y=3 4 5 6Этот оператор задаёт вектор-строку со значениями «от и до» с шагом 1>>y=1:2:7y=1 3 5 7Такой оператор задаёт вектор и его элементы с шагом 2 от 1 до 7. Подобным образом можно задавать векторы с произвольными начальными и конечными значениями и шагомОпределение значений элементов матриц>>A=[1 2 3;4 5 6];Элементы матрицы разделяются пробелами, строки — точкой с запятой>>A=[1 2 3;4 5 6]A=1 2 3 4 5 6Матрица распечатывается, если не ставится точка с запя-той после закрывающей квадратной скобки>>A=[1 2 3 4 5 6]A=1 2 3 4 5 6Альтернативная форма определения матрицы: в этом слу-чае строки должны заканчиваться нажатием клавиши En-ter A=[1 2 3*4 10/2 3+1 8]A=1 2 12 5 4 8Элементы матрицы могут также задаваться как результат вычислений>>x=[1;3;5];>>y=[2;4;6];>>A=[x y]A=1 2 3 4 5 6Если х и y матрицы — столбцы равной длины, то можно составить матрицу А, состоящую из столбцов х и y>>x=[0 1 2 3 4];>>A=[x; x‑1; x*2]A= 0 1 2 3 4 —1 0 1 2 3 0 2 4 6 8Из нескольких векторов-строк с использованием точки с запятой и арифметических операций можно составить матрицуИзвлечение элементов, строк и столбцов из матрицы>>x=A(2,3)x=1Пример извлечения элемента матрицы А из строки с номером 2 и столбца с номером 3>> x=A(:,2)x=1 0 2 Пример формирования вектора-столбца из столбца с номером 2 матрицы А

С книгой "Линейные системы управления в пакете MATLAB" читают