Программирование промышленных контроллеров
Здесь можно купить книгу "Программирование промышленных контроллеров " в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.
Автор: Константин Нестеров, Анатолий Зюзев
Форматы: PDF
Издательство: Издательство Уральского университета
Год: 2019
Место издания: Екатеринбург
ISBN: 978-5-7996-2693-8
Страниц: 99
Артикул: 100516
Краткая аннотация книги "Программирование промышленных контроллеров"
Пособие содержит основные сведения по системе программирования промышленных контроллеров серии Simatic S7-200, поясняет формат и назначение его основных команд. Здесь же рассмотрены примеры задач и предложены задания для самостоятельной работы, которые могут выполняться на специальных стендах, представляющих собой упрощенные макеты электроприводов и электрооборудования станков с ЧПУ, или на программных эмуляторах контроллера и объектов промышленной автоматики. Издание ориентировано на современные технологии автоматизации с применением программируемых логических контроллеров и содержит оригинальный материал.
Содержание книги "Программирование промышленных контроллеров"
1. Языки программирования контроллеров. Среда Step7‑Micro/WIN
1.1. Битовые логические команды
1.2. Операции сравнения
1.3. Счетчики и таймеры
1.4. Математические команды и преобразование типов переменных
1.5. Подпрограммы и прерывания
1.6. Указатели и косвенная адресация
1.7. Аналоговые входы и выходы, встроенные потенциометры
1.8. Цикл FOR-NEXT
1.9. Управление последовательностью операций
2. Программирование устройств автоматики на базе промышленных контроллеров
2.1. Структура комплекса для изучения систем управления промышленной автоматики
2.2. Задачи по теме «Автоматизация общепромышленных установок»
2.3. Задачи по теме «Электроавтоматика станков с ЧПУ»
2.4. Автоматизация робототехники
Библиографический список
Все отзывы о книге Программирование промышленных контроллеров
Отрывок из книги Программирование промышленных контроллеров
201. Языки программирования контроллеров. Среда Step7‑Micro/WINки прерывания с помощью команды DTCH (detach — разорвать). Ко-манда DTCH разрывает связь прерывающего события EVNT с подпро-граммой обработки прерывания и блокирует прерывающее событие.Команда ENI (enable interrupts — разблокировать прерывания) раз-блокирует обработку всех назначенных прерывающих событий. Ко-манда DISI (disable interrupts — заблокировать прерывания) блокиру-ет обработку всех прерывающих событий.Когда контроллер переходит в режим RUN, прерывания первона-чально заблокированы. Находясь в режиме RUN, можно разблокиро-вать все прерывания, выполнив команду ENI. Команда DISI дает воз-можность ставить прерывания в очередь, но не позволяет вызывать подпрограммы обработки прерываний.К прерываниям, управляемым по времени, относятся циклические прерывания и прерывания, вызываемые таймерами T32 и T96. С помо-щью циклических прерываний можно задать действия, которые долж-ны выполняться циклически. Время цикла устанавливается в пределах 1…255 мс шагами по 1 мс. Всего может быть назначено до 2 прерыва-ний, управляемых по времени. Для этого необходимо записать вре-мя цикла в миллисекундах в SMB34 для циклического прерывания № 1 или в SMB35 для циклического прерывания № 2. Событие, вызы-вающее циклические прерывания, передает управление соответствую-щей программе обработки прерываний каждый раз, как истекает вре-мя работы таймера. Обычно циклические прерывания используются для управления опросом аналоговых входов через регулярные интерва-лы времени или для организации работы ПИД-регулятора. Цикличе-ское прерывание разблокируется, и начинается отсчет времени, когда назначена программа обработки прерывания событию, вызывающе-му циклическое прерывание. При этом система воспринимает зна-чение времени цикла, и последующие изменения на это время цикла влияния не оказывают. Чтобы изменить время цикла, вы должны за-дать для него новое значение, а затем снова назначить программу об-работки прерывания событию, в...
С книгой "Программирование промышленных контроллеров" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
другие книги автора
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Программирование промышленных контроллеров (автор Константин Нестеров, Анатолий Зюзев)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку