Устройство и программирование автономных роботов

книга

Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi

Здесь можно купить книгу "Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi" в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.

Автор: Дэнни Стейпл

Форматы: PDF

Издательство: ДМК Пресс

Год: 2022

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-97060-989-7

Страниц: 521

Артикул: 108066

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1299 ₽

Купить и скачать

Читать фрагмент

Аннотация

Краткая аннотация книги "Устройство и программирование автономных роботов"

Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития. Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.

Содержание

Содержание книги "Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi"

Участники
Предисловие
ЧАСТЬ 1. ВВЕДЕНИЕ – ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ
Глава 1. Введение в робототехнику
Глава 2. Структурные элементы робота – код и электроника
Глава 3. Изучение Raspberry Pi
Глава 4. Автономное управление роботом с помощью Raspberry Pi
Глава 5. Создание резервных копий с помощью Git и SD-карты
ЧАСТЬ 2. СОЗДАНИЕ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКОВ И ДВИГАТЕЛЕЙ К RASPBERRY PI
Глава 6. Сборка основания – колеса, питание и электропроводка
Глава 7. Движение и повороты – код на Python для управления двигателями
Глава 8. Код на Python для работы с датчиками расстояния
Глава 9. Код на Python для работы со светодиодами
Глава 10. Код на Python для управления сервоприводами
Глава 11. Код на Python для работы с энкодерами
Глава 12. Код на Python для работы с IMU
ЧАСТЬ 3. СЛУХ И ЗРЕНИЕ – «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ» ДАТЧИКИ ДЛЯ РОБОТА
Глава 13. Система технического зрения робота – камера Pi и OpenCV
Глава 14. Код на Python для отслеживания линий с помощью камеры
Глава 15. Голосовая связь с роботом посредством Mycroft
Глава 16. Погружаемся глубже в работу IMU
Глава 17. Разработка кода на Python для управления роботом с помощью смартфона
ЧАСТЬ 4. Дальнейшее изучение робототехники
Глава 18. Дальнейшее развитие навыков программирования робототехнических систем
Глава 19. Планирование следующего робототехнического проекта – подводим итоги
Предметный указатель

Отзывы

Все отзывы о книге Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

С книгой "Устройство и программирование автономных роботов" читают