Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Здесь можно купить книгу "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов" в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.
Автор: Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер
Форматы: PDF
Серия: Горное образование
Издательство: Московский государственный горный университет
Артикул: 21135
Краткая аннотация книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления""
Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление".
Содержание книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов"
Предисловие
Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем
Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления
Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем
Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления
Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме
Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией
Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов
Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления
Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы
Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния
Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы
Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления
Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы
Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем
Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах
Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления
Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев
Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев
Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления
Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором
Список рекомендуемой литературы
Все отзывы о книге Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Отрывок из книги Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов
Лабораторная работа № 5 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Одним из основных требований к любой системе автоматического управления является устойчивость происходящих в ней процессов. Различают: асимптотическую устойчивость, устойчивость и неустойчивость движений системы. В линейной системе все процессы либо устойчивы, либо неустойчивы, поэтому можно говорить об устойчивости самой системы. Для асимптотической устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического многочлена Л{р) = а0р* + агрП~' + ... + а^р+ ап лежали слева от мнимой оси комплексной плоскости полюсов. Мнимая ось в комплексной плоскости представляет собой границу устойчивости. Левая комплексная полуплоскость вместе с мнимой осью является областью устойчивости. Наличие хотя бы одного характеристического корня в правой полуплоскости делает систему неустойчивой. Правила, позволяющие выносить суждение об устойчивости линейной системы, называют критериями устойчивости. Используют алгебраические критерии — Рауса и Гурвица, которые позволяют судить об устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения; частотные критерии Найквиста и Михайлова, позволяющие судить об устойчивости по частотным характеристикам системы. Степень близости системы к неустойчивости можно оценить по величине запасов устойчивости системы. Цель работы Исследование влияния параметров системы на ее динамические свойства и устойчивость. 32
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
С книгой "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов (автор Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку