Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW

Содержание книги "Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW "

Предисловие
С чего начать
Урок 1. Некоторые сведения о NXT
A. Как устроен NXT внутри
B. Датчики и мотор, с которыми будем работать
C. Датчики сторонних фирм для NXT
Урок 2. Введение в LabVIEW
A. Программная среда LabVIEW
B. Виртуальные приборы (ВП)
C. Пример оформления ВП в среде LabVIEW
Урок 3. Создание ВП
A. Инструментальная панель лицевой панели
B. Компоненты ВП
C. Создание ВП
D. Редактирование ВП
E. Упражнение 3-1. ВП Редактирование
Урок 4. Простые программы для NXT
A. Настроим NXT для работы с LabVIEW
B. Простые программы для NXT в среде LabVIEW
Урок 5. Данные в LabVIEW
A. Последовательность обработки данных в LabVIEW
B. Типы и проводники данных
C. Упражнение 5-1. ВП с данными логического типа
D. Упражнение 5-2. ВП с данными логического типа для NXT
Урок 6. Алгоритмическая структура «цикл» While в LabVIEW
A. Использование цикла While (по условию) бесконечный цикл
B. Использование цикла While (по условию)
C. Упражнение 6-3. ВП использования графика диаграмм для отображения потока данных. Отслеживание показания датчика звука в режиме online
Урок 7. Алгоритмическая структура «цикл» со счетчиком. Доступ к значениям предыдущих итераций цикла в LabVIEW
A. Использование цикла For (с фиксированным числом итераций)
B. Организация доступа к значениям предыдущей итерации цикла
C. Организация доступа к значениям предыдущих итераций цикла
Урок 8. Основные типы структур. Логическая структура «выбор»
A. Основные типы структур. Структуры для NXT
B. Логическая функция «выбор»
C. Логическая структура Case «выбор»
D. Использование вложенных структур Case «выбор»
Урок 9. Кластеры
A. Что такое кластеры
B. Использование функций работы с кластерами
C. Упражнение 9-1. ВП работы с кластерами на NXT
Урок 10. Строки и файловый ввод/вывод
A. Строки. Создание строковых элементов управления и отображения данных
B. Функции работы со строками
C. Функции файлового ввода на NXT
D. Функции файлового ввода/вывода в LabVIEW
Урок 11. Локальные переменные
A. Локальные переменные
B. Упражнение 11-2. Счетчик для голосования на NXT
C. Упражнение 11-3. Система автоматической регистрации результатов для соревнований роботов
D. Упражнение 11-4. Программа для игры «Тир»
Урок 12. Передача данных между NXT
A. Связь компьютера с несколькими NXT
B. Упражнение 12-1. Совместная работа двух NXT
C. Упражнение 12-2. Совместная работа двух NXT. Графопостроитель
Урок 13. Создание подпрограмм ВП
A. Модульный принцип построения программ. Узел Формула
B. Подпрограмма ВП. Создание иконки ВП и настройка соединительной панели
C. Использование виртуального прибора в качестве подпрограммы ВП
D. Превращение выделенной секции блок-диаграммы ВП в подпрограмму ВП
Урок 14. Структура данных массивы
A. Типы и объявление массивов
B. Создание массивов с помощью цикла
C. Двумерные массивы и вложенные циклы
D. Использование функций работы с массивами
E. Полиморфизм
Урок 15. Графические возможности языка
A. Использование графика с постоянным шагом
B. Двухкоординатный график для отображения данных
Урок 16. Режим прямого обмена
A. Режим прямого обмена
B. Упражнение 16-2. Совместная работа четырех NXT, управляемых компьютером РС
C. Упражнение 16-3. Синхронизированная работа четырех NXT, управляемых компьютером РС
Заключение