Методы идентификации нелинейных динамических объектов

книга

Методы идентификации нелинейных динамических объектов

Здесь можно купить книгу "Методы идентификации нелинейных динамических объектов " в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.

Автор: Валерий Петько

Форматы: PDF

Издательство: Беларуская навука

Год: 2016

Место издания: Минск

ISBN: 978-985-08-1985-7

Страниц: 141

Артикул: 16253

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

270 ₽

Купить и скачать

Читать фрагмент

Аннотация

Краткая аннотация книги "Методы идентификации нелинейных динамических объектов"

Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля.
Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде.

Содержание

Содержание книги "Методы идентификации нелинейных динамических объектов "

Введение
Глава 1. Многомерные методы идентификации НДО
1.1. Метод идентификации с использованием рядов Вольтерра
1.2. Линейное и нелинейное разложение сигнала в ряды функций и функционалов
1.3. Подходы к вычислению ядер Винера
1.4. Идентификация нелинейных динамических объектов при детерминированных воздействиях в виде δ-функции и перепада (ступенчатое воздействие)
Глава 2. Алгоритмы идентификации НДО
2.1. Функционалы Вольтерра–Винера на конечных интервалах и алгоритм их идентификации, основанный на вычислении ядер Винера в частотной области
2.2. Принципы построения быстрых алгоритмов вычисления ядер Винера
2.3. Исследование алгоритма определения ядер Винера для нелинейных динамических объектов методом взаимной корреляции
2.4. Метод идентификации НДО с использованием ортогональных моментов ядер Винера
Глава 3. Одномерные аналоги многомерной идентификации НДО
3.1. Модели Гаммерштейна, Винера и их вариации
3.2. Исследование областей возможного применения оператора Гаммерштейна
3.3. Ряды Вольтерра–Пикара
3.4. Разработка обобщенного метода идентификации нелинейного динамического объекта
3.5. Разработка способа идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики
3.6. Разработка алгоритма определения параметров типового радиотехнического звена (ТРТЗ)
3.6.1. Разработка алгоритма определения коэффициентов ряда, описывающего нелинейный элемент
3.6.2. Определение амплитудно-частотных характеристик ЛЭ1 и ЛЭ2
3.6.3. Определение фазо-частотных характеристик (ФЧХ) ЛЭ1 и ЛЭ2
Глава 4. Оценка степени нелинейности НДО
4.1. Дисперсионные функции и их свойства
4.2. Исследование возможности использования дисперсионных функций для оценки степени нелинейности НДО
4.3. Разработка алгоритма определения степени нелинейности НДО с использованием дисперсионных функций
4.4. Доработка алгоритма по результатам экспериментов
Глава 5. Модели нечеткого логического вывода при идентификации НДО
5.1. Идентификация нелинейных динамических систем с помощью моделей нечеткого логического вывода
Литература

Отзывы

Все отзывы о книге Методы идентификации нелинейных динамических объектов

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Методы идентификации нелинейных динамических объектов

21личных 1T и 2T, получим некоторую поверхность 2 12( , )gt t в трехмерном пространстве. Вследствие условия причинности функция 2 12( , )gt t будет отличаться от нуля только в первом квадранте. Для определения 2 12( , )ht t нужно продифференци-ровать 2 12( , )gt t по 1t и 2t, т. е.22 122 1221 2( , )1( , ).2ghA∂t tt t =∂t ∂tПодчеркнем, что для получения ядра 2 12( , )ht t следует диф-ференцировать не вдоль прямой, по которой ведется измерение, а относительно координат 1t, 2t. Практически для этого необ-ходимо сначала произвести все измерения в соответствии с фор-мулой (31), а затем полученную функцию двух переменных диф-ференцировать сначала по одной переменной, а потом результат этого разделения продифференцировать по второй переменной.Теперь рассмотрим однородный регулярный оператор третьей степени 32 1231231230 0 0( )[ ( )]( , , ) () () ().t t ty tv x thx tx tx td d d===t t t- t- t- tt t t∫ ∫ ∫ (32) Для системы второй степени метод измерения ядер основы-вался на использовании тождества 2221 212122()().x xx xxx=+-+ (33)Аналогичное тождество для системы третьего порядка будет иметь вид 331 2 3123123333323311233!() [()()() ] ().x x xx xxx xxxxxxxx=++-+++++++++ (34)Используя это соотношение и учитывая, что ядро третьего порядка симметрично, получаем: 3 1 2 33 1233 123 233 313 13 23 33! [ , , ][][][][][ ][ ][ ].v x x xv x xxv x xv xxv xxv xv xv x=++-+--+-++++ (35)

С книгой "Методы идентификации нелинейных динамических объектов" читают